いつも誰かの隣に寄り添うお手伝いロボット・マチコ。きょうは外に飛び出して、困った誰かのお手伝い。道に迷ったメンダコさん、マヨイメンダコさんが家に帰るためのお手伝いをがんばります。そんなマチコの絵本。