ドラマ孤独のグルメにバーナビーの中の人が出た回をベースに、あれが中の人ではなくバーナビーだったら…という漫画です。ゴローさんとバーナビーさんそれぞれの視点でお互いの料理を気にしながら進んでいきます。虎徹さんも出ます。